Điều chỉnh tốc độ motor DC

Điều chỉnh tốc độ motor DC

Khái niệm về điều chỉnh tốc độ motor DC:



Động cơ 1 chiều motor DC (viết tắt của từ “Direct Current Motors”) là động cơ điều khiển bằng dòng điện với hướng xác định. Nói cách khác đây là loại động cơ chạy bằng nguồn điện áp 1 chiều DC khác so với nguồn điện áp AC là điện xoay chiều. 

Đầu dây ra động cơ DC thường gồm có 2 dây (dây nguồn ký hiệu là VCC và dây tiếp đất ký hiệu là GND).

Điều chỉnh động cơ DC bằng Arduino

Thứ nhất: Mạch điều chỉnh tốc độ motor PWM DC

Sơ đồ mạch điều khiển động cơ Arduino PWM DC


PWM hay phương pháp thay đổi độ rộng xung là 1 cách giúp ta điều chỉnh giá trị trung bình hiện tại của điện áp chạy tới thiết bị điện tử bằng việc bật tắt nguồn với tốc độ nhanh. Điện áp trung bình sẽ phụ thuộc vào chu kỳ xung hoặc lượng thời gian tín hiệu BẬT trong tương quan với thời gian tín hiệu TẮT trong cùng khoảng thời gian quy định.

Vì vậy, tùy vào kích thước cụ thể của động cơ, ta có thể chỉ cần kết nối đầu ra của Arduino vào chân điện trở hoặc Mosfet và thực hiện điều khiển tốc độ motor bằng cách điều khiển đầu ra của PWM. Tín hiệu Arduino với công suất thấp được bật tắt chân tại Mosfet, qua đó động cơ công suất cao được điều khiển.

Lưu ý: Cần kết nối Arduino GND với nguồn cung cấp năng lượng động cơ GND.

Thứ 2: Điều chỉnh động cơ DC nhờ mạch cầu H

Để điều khiển hướng quay motor, cần đảo ngược hướng của dòng điện chạy qua động cơ bằng việc sử dụng mạch cầu H. Một mạch cầu H chứa 4 chân chuyển mạch, điện trở hoặc Mosfet cùng động cơ ở trung tâm sẽ tạo thành hình chữ H. Bằng việc kích hoạt 2 công tắc cùng lúc, ta đã có thể thay đổi hướng đi dòng điện, đồng thời thay đổi hướng quay động cơ. Nếu ta kết hợp 2 phương thức PWM và HBridge thì kiểm soát hoàn toàn tốc độ động cơ DC.

Thứ 3: Mạch điều chỉnh tốc độ motor DC Arduino và L298N

Sơ đồ mạch Arduino và L298N Điều khiển động cơ DC


Sử dụng một trình điều khiển L298N, 1 động cơ DC, biến trở và nút ấn, mạch board Arduino.

Những linh kiện cần thiết như:

  • Bộ điều khiển L298N
  • Board Arduino
  • Breadboard và dây nối
  • Động cơ DC 12V

Bộ điều chỉnh tốc độ motor DC Chip L298N

Trình điều khiển động cơ cầu đôi L298N


L298N là trình điều khiển động cơ HBridge kép cho phép điều chỉnh tốc độ và hướng quay của 2 động cơ DC cùng  lúc. Mô đun có thể điều chỉnh được động cơ DC mà vẫn có điện áp khoảng từ 5 35V cùng dòng điện cực đại lên đến 2A.

Khi đó, ta cần xem xét kỹ về sơ đồ phần chân mô đun L298N để giải thích được cách thức, nguyên lý hoạt động . Mô đun có 2 nhóm chân dành riêng cho động cơ A - B và 1 chân giữa dành Ground và VCC cho động cơ cùng chân 5V có thể xem là đầu vào hoặc đầu ra.

Tùy vào điện áp được sử dụng ngay tại động cơ VCC. Mô đun có tới 5 bộ điều chỉnh 5V trên board mạch bật/ tắt bằng cách sử dụng sợi dây nối. Nếu điện áp cung cấp của động cơ lên ​​ 12V thì ta có thể kích hoạt bộ điều chỉnh 5V và chân 5V lúc này sẽ được sử dụng để làm đầu ra cấp nguồn cho board mạch Arduino.

Nhưng nếu điện áp động cơ lớn hơn giá trị 12V, ta cần phải ngắt kết nối dây vì điện áp cao sẽ làm hư hỏng bộ điều chỉnh 5V ở trên board. Với trường hợp này, phần chân 5V sẽ được dùng để làm đầu để IC có thể vận hành bình thường.

Cần lưu ý rằng, IC này sẽ làm giảm điện áp xuống khoảng 2V. Nên nếu bạn sử dụng nguồn điện 12V thì điện áp tại chân của động cơ sẽ còn khoảng 10V. Nghĩa là ta sẽ không thể cung cấp tốc độ tối đa cho đầu ra của động cơ DC.

Các chân nút Bật A và Bật B thường được sử dụng để bật và kiểm soát tốc độ của động cơ. Nếu 1 dây có mặt trên của chân này, động cơ sẽ kích hoạt và hoạt động ở tốc độ tối đa. Nhưng nếu ta loại bỏ dây này thì có thể kết nối thêm 1 đầu vào PWM cùng với chân này và kiểm soát được tốc độ của động cơ.

Nếu đầu vào 1 ở mức THẤP và đầu vào 2 ở mức CAO thì động cơ sẽ di chuyển ngay về phía trước. Ngược lại, nếu đầu vào 1 ở mức CAO và đầu vào số 2 ở mức THẤP thì động cơ sẽ di chuyển hướng lùi. Với trường hợp cả 2 đầu vào đều có giá trị giống nhau thì động cơ lúc này sẽ dừng. Điều tương tự sẽ áp dụng cho đầu vào 3 - 4 và động cơ B.

MOTORDIENBAPHA chuyên cung cấp , Động Cơ Điện 3 pha, Động Cơ Điện 1 Pha, Giảm Tốc, Điều Tốc, Máy Bơm ... chất lượng cao, giá thành rẻ.

Liên hệ ngay MOTORDIENBAPHA để được hỗ trợ tư vấn thêm về Motor giảm tốc mini nhé!

Hotline: 0978.35.2024

xem thêm về giảm tốc mini tại đây:

 

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Những đặc điểm nổi bật của mô tơ giảm tốc 220v

Hình ảnh
  Mô tơ giảm tốc 220v  là một thiết bị quan trọng trong các ứng dụng công nghiệp và dân dụng, giúp chuyển đổi năng lượng điện thành chuyển động cơ học một cách hiệu quả và chính xác. Được thiết kế đặc biệt để giảm tốc độ quay của động cơ, mô tơ giảm tốc đóng vai trò quan trọng trong việc tạo ra lực đẩy mạnh mẽ và tạo ra chuyển động chậm hơn, thích hợp cho nhiều ứng dụng khác nhau. Dưới đây là một số thông tin về mô tơ giảm tốc 220v. Mô tơ giảm tốc 220v là thiết bị gì? Motor giảm tốc 220v Mô tơ giảm tốc 220V là một thiết bị, còn được gọi là động cơ giảm tốc, được thiết kế để làm giảm tốc độ quay của động cơ gốc và đồng thời tăng lực xoắn. Thường thì mô tơ giảm tốc 220V kết hợp một cơ cấu giảm tốc với động cơ chính, có thể là một bộ truyền động bằng bánh răng hoặc một hộp số. Mô tơ giảm tốc 220v có đặc điểm gì nổi bật Mô tơ giảm tốc 220v Mô tơ cung cấp momen xoắn lớn hơn so với động cơ gốc, làm cho nó phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi khả năng vận hành mạnh mẽ. Điều hướng...
Đọc thêm

CẤU TẠO BIẾN TẦN GIÁ RẺ

Hình ảnh
CẤU TẠO BIẾN TẦN  - Ngày nay, công nghệ ngày càng phát triển, nhu cầu sử dụng máy móc ngày càng nhiều, trong đó có biến tần, với chức năng làm thay đổi tần số nhằm điều chỉnh tốc độ nên được sử dụng rất phổ biến. Cùng MOTORDIENBAPHA tìm hiểu rõ hơn về biến tần nhé! Bạn hiểu như thế nào về biến tần? Biến tần là gì? Biến tần là thiết bị được dùng để làm thay đổi tần số của dòng điện đặt lên cuộn dây bên trong động cơ , nhờ đó đó biến tần có thể điều khiển tốc độ động cơ một cách vô cấp, mà không cần phải sử dụng đến các bộ điều tốc và hộp số cơ khí . Biến tần là thiết bị có thể biến đổi dòng điện xoay chiều ở tần số này trở thành dòng điện xoay chiều ở tần số khác .Trong biến tần bộ điều chỉnh dòng điện là bo mạch có các linh kiện bán dẫn để đóng ngắt tuần tự trước khi đưa vào các cuộn dây của động cơ để làm sinh ra từ trường xoay làm quay Rotor . Biến tần điều chỉnh tần số dòng điện từ 0Hz đến 50Hz, có thể lên đến 60Hz ,đối với loại động cơ chạy t...
Đọc thêm

Bộ Điều Chỉnh Tốc Độ Cho Động Cơ 220v

Hình ảnh
Điều tốc động cơ 220V  - Điều tốc động cơ (hay còn gọi là bộ điều tốc motor) là thiết bị gồm bộ điều chỉnh tốc motor được nối với mô tơ điện nhằm biến đổi vận tốc của trục ra. Mô tơ điều tốc làm người dùng dễ dàng lựa chọn vận tốc trục ra khi nhanh khi chậm nhằm phù hợp với yêu cầu của sản xuất, phân phối nguồn nhân lực và nguyên liệu hợp lý. Để có thể cung cấp đến bạn đọc kiến thức về điều tốc động cơ nói chung và điều tốc động cơ 220V nói riêng thì chúng tôi có bài viết dưới đây, hy vọng có thể giúp ích cho bạn. Điều tốc động cơ 220V là gì? Điều tốc động cơ mini 220v Điều tốc động cơ (hay còn gọi là bộ điều chỉnh tốc độ động cơ) là bộ phận có nhiệm vụ chính của hệ thống điều chỉnh tự động tốc độ mô tơ là đảm bảo cho số vòng quay của mô tơ luôn nằm trong một giới hạn nhất định. Hệ thống này gồm hai bộ phận chính là mô tơ và bộ điều tốc (điều tốc cơ). Trong hệ thống điều chỉnh tự động tốc độ của động cơ thì tốc độ góc (hoặc số vòng quay) của trục khuýu mô tơ là thông số điều ch...
Đọc thêm